在这部地图集包括从原始社会到鸦片战争的有关地图。其中有原始社会遗址分布图，有奴隶社会、封建社会各朝代的行政区划图，有历史上的民族分布及迁徙图，有历代战争的地图，有历代中外交通的地图，有反映经济发展的地图等等；总之，尽力以地图的形式，把我国历史上各族人民重大的阶级斗争和生产斗争的活动史实反映出来，使《史稿》的读者对一定历史时期人们活动的地区有个比较具体的概念。
我国过去的木版历史地图，往往用朱墨套印，以对照古今地名等的异同。这种办法很好，它使我们能够从现在的地理概念去理解它的历史变化，这会加深我们对历史的具体理解。我们除原始社会遗址分布图外，都以分色办法，采用了古今对照。我们认为这是编绘历史地图的好办法。

中华人民共和国地图
原始社会遗址
黄河长江流域原始社会前期遗址（旧石器时代）
黄河流域原始社会后期遗址（新石器时代）
黄河长江流域传说中的原始社会部落分布
夏代黄河长江中下游地区
商代黄河长江中下游地区
西周时期黄河长江中下游地区
春秋时期黄河长江中下游地区
春秋时期奴隶起义和国人暴动
桂陵之战
马陵之战
战国时期形势
战国时期水利工程
湔堰（都江堰）
战国时期黄河中下游地区
秦统一图
灵渠
秦末农民起义
楚汉战争
成皋之战
西汉时期形势
长安
西汉时期黄河中下游地区
西汉与匈奴战争
张骞通西城
丝绸之路
西汉盐铁工官商业城市及交通
西汉进期西北地区军事屯田
王莽末年农民起义
昆阳之战
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